是否违法，怎样起诉

符合起诉条件以及特定情形的，可以起诉父母。特定情形是：父母双方离婚后，未直接抚养自己的一方，未按照抚养协议支付抚养费或者父母虐待、遗弃自己。起诉条件是：（1）原告是与本案有直接利害关系的公民；（2）有明确的被告；（3）有具体的诉讼请求和事实、理由；（4）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。法律依据：《中华人民共和国民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
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